Los héroes de Ice Age y Ice Age II: el deshielo vuelven con una increíble aventura. Scrat sigue intentando atrapar la siempre escurridiza bellota mientras, quizá, encuentre el amor verdadero. Manny y Ellie esperan el nacimiento de su minimamut. Diego, el tigre de dientes de sable, se pregunta si se está volviendo demasiado blando al pasar tanto tiempo con sus amigos y Sid se mete en problemas cuando crea su propia familia improvisada con unos huevos de dinosaurio robados. En una misión para rescatar al desafortunado Sid, la pandilla se aventura en un misterioso mundo subterráneo, donde se encuentran con dinosaurios, combaten la flora y la fauna, pelean furiosamente y conocen a una implacable comadreja de un solo ojo, cazadora de dinosaurios, llamada Buck.