En un mundo alternativo donde los dinosaurios nunca se extinguieron vive Arlo, un pequeño Apatosaurio tímido y miedica. Arlo siempre ha sido el más pequeño de sus hermanos y ha vivido rodeado de la seguridad de su familia. Pero un día cae al río y es arrastrado por la corriente hasta un entorno desconocido. Mientras intenta encontrar el camino de regreso a casa, conoce a una criatura humana salvaje que pronto se convierte en su compañero de viaje. Juntos deberán aprender a sobrevivir y a defenderse de los depredadores hasta que consigan volver a casa.