Historia de las ideas sobre la forma de la Tierra y de las técnicas y procedimientos ingeniados por el hombre para medirla y conocerla. Desde la antigua Grecia, la geografía árabe, la Academia de Ciencias francesa, las expediciones científicas a Laponia y al Perú, Gauss y Helmert, los modelos elipsoidales (Hayford, Krasovsky) y la geodesia espacial, son algunos de los capítulos destacados en este recorrido por la historia de la cartografía. Resumen del índice: Introducción epistemológica.- Las antiguas ideas de Oriente.- Cosmos y geodesia en la civilización grecorromana.- El paréntesis de la Edad Media.- La cosmografía científica en la época de las grandes expediciones y el Renacimiento.- El siglo XVII.- La eclosión de las observaciones geodésicas en el Siglo de las Luces: misiones de Laponia y del Perú.- Las redes geodésicas del siglo XIX.- La geodesia contemporánea: consolidación de la gravimetría, aparición y desarrollo de la geodesia espacial.- La geodesia en España.- Bibliografía.