Este libro de Álgebra lineal es el segundo tomo del texto titulado "Un curso de Álgebra con ejercicios" y que viene complementado por el libro "Prácticas de Álgebra con Mathematica" de los mismos autores. Los tres textos recogen un material que puede ser utilizado para las clases de la asignatura de Álgebra en un primer curso de una ingeniería, aunque está especialmente dirigido a los alumnos de primer curso de la Ingeniería Técnica en Topografía. Los contenidos del presente volumen han sido organizados en tres capítulos dedicados respectivamente al espacio vectorial euclídeo, diagonalización, cónicas y cuádricas. Cada capítulo comienza con un estudio teórico de los conceptos introducidos, seguido de una amplia colección de ejercicios resueltos y finaliza con una lista de problemas propuestos de análoga dificultad a los resueltos, algunos de los cuales vienen dados con solución.