Hari Seldon, primer ministro del Imperio Galáctico, ordena utilizar dos antiguos simulacros para probar la psicohistoria, la única ciencia capaz de predecir el comportamiento humano. Al mismo tiempo, se enfrentan los robots giskardianos y los calvinianos. Obligado a huir por la galaxia, Seldon aprende a perfeccionar la psicohistoria. Pero los simulacros escapan del control de los programadores e irritan a antiguas entidades alienígenas.