El autor expone en este libro su experiencia como miembro de la XVI Asamblea del Sínodo de los obispos, que tenía como tema «Por una Iglesia sinodal. Comunión, participación y misión». En los primeros capítulos explica lo que significa la concepción del Sínodo como un proceso, la participación de miembros no obispos y el método de trabajo que se siguió. Después se examinan los temas principales que se trataron, a partir del documento de Síntesis y se ofrecen pistas para continuar la reflexión.