Desde los tiempo antiguos, el sexo ha sido reflejado en miles de obras literariasáy figurativas. Erich Fromm, en su célebre obra El arte de amar, afirma que el amor es actividadá y por lo tanto el deseo erótico, que constituiría un buen fundamento del amor, se manifestaría en el coito mediante figuraciones sexuales de los amantes que precisamente se llaman posturas.