El anciano Hari Seldon se embarca en su última aventura: un viaje en busca de los factores que puedan completar su amplio conocimiento del futuro. Le acompañan facciones de robots, seres humanos, y entidades híbridas. Seldon necesita conocer la última manipulación de Daneel; aquella por la que un tal Golan Trevize aceptará la oferta de una mente planetaria, frente a las supuestamente caóticas sociedades de la Fundación.